El fre pot controlar el funcionament lliure o frenada instantània de la rotació de potència per mitjans electromagnètics, hidràulics, pneumàtics i altres;
Segons la font de control es pot dividir en: fre electromagnètic, fre hidràulic, fre pneumàtic, etc.; Segons l'estructura es pot dividir en: fre de disc, fre de disc, fre de roda, etc.;
Segons el mode d'operació, es pot dividir en fre normalment obert (en l'estat normal de separació) i fre normalment tancat (en l'estat normal de frenada)
